據清新縣珠坑村廖姓族譜及清遠文物志記載：廖永忠祖居福建，後移居南雄珠璣巷，兄弟七人，因饑荒和兵亂，自南雄流落英德定居。廖永忠排行第二，生於元朝順帝年間西元 1323 年，終於 1375 年。其妻康氏為朱元璋之主戰將康茂才之女。元末朱元璋與廖永安等發兵起義反對元朝，廖永忠便入廖永安旄下，作戰勇猛，累建戰功，廖永安因中毒箭醫治無效逝世，朱元璋封廖永忠為將軍，接替其兄廖永安之職，全統其師，轉戰湖北、江西、浙江、福建、廣東。在諸省平定後又奉命轉戰廣西、四川。在進軍廣西、四川前將其家眷安置于清遠，現清遠濱江廖姓人多數是其後裔。
明洪武三年（ 1370 年）朱元璋登奉天殿，召諭群臣論功行賞曰：傅有德，廖永忠兩位將軍，南征北戰，每逢戰役奮勇忘軀，廖永忠大戰鄱陽時實朕親眼所見，可謂天下奇男子，賜良田一萬畝，封德慶侯。洪武四年（ 1371 年）因遼東土匪暴聚，劫航運，攻州郡，廖永忠又被朱元璋派駐遼東，平定暴匪。朱元璋登基稱帝後，為了鞏固其帝位，便製造各種藉口殺害與其起兵推翻元朝、創立明朝，扶助朱元璋登上帝位的群臣戰將。廖永忠亦被朱元璋以 “ 僭用龍鳳諸不法事 ” 罪名賜死。享年五十二歲。廖永忠死後，嘉慶元年，其後裔將廖永忠之遺骸移葬在珠坑岑坪杉樹咀、又名雷公潭，該墓坐西向東，光緒二十年重修，保存尚好。墓中只少了一個石獅子、墓碑刻著：大明大將軍德慶候諱永忠太祖之墓，碑上有內外兩副對聯（見下），標明光緒二十年秋月吉日重修，碑上還刻有近一百字記載廖永忠出生地、官職等內容的碑文。墓位於山脈連綿山凹處，周邊蒼松翠竹，墓前地堂開闊，池水河穿行而過，遠眺畢架山像是一個人仰臥其間，山環水抱，風景秀麗。
廖永忠後裔人數較集中的地方有廣東南雄珠璣巷、湖南長沙、廣東懷集、廣西平南縣及廣東清遠。清遠多數居住在下濱江，分佈在 50 多條村寨，人口有一萬餘人。有些後裔已移居順德等珠三角地區，以及港澳、海外等地。
山水鍾景秀；
蕃留陰子孫。
—— 佚名撰廣東省清新縣珠坑村岑坪杉樹咀廖永忠墓誌聯“碑內聯”
候封標駿望；
祖德肇鴻基。
—— 佚名撰廣東省清新縣珠坑村岑坪杉樹咀廖永忠墓誌聯“碑外聯”
